扭矩传感器的功能及指标

　　常用的动态扭矩传感器主要有以下形式：

　　首先是电感式扭矩传感器：该种类型的传感器主要是采用了一种非接触的测量方式，这种扭矩传感器的寿命较长，可靠性高，不易受到磨损。其次是电位计式扭矩传感器：该种类型传感器按照类型可以分为齿轮式，扭杆式，旋臂式。而其中扭杆式测量结构简单、可靠性能相对比较高，在早期应用比较多。该类型的传感器都属于接触式，存在磨损，降低了其性能。

　　还有一种就是金属电阻应变片式：该种类型扭矩传感器主要是在弹性轴上粘贴应变片组成测量电桥，而当弹性轴受扭矩作用时，它会产生一种微小变形后而引起电桥电阻变化，而应变电桥电阻的变化转变为电压信号的变化从而实现我们想要的扭矩测量。但是，该种类型扭矩传感器受应变片材料及稳压电源精度影响较大。

　　功能及指标

　　非线性：±0.25%F·S

　　回差：0.2%F·S零飘（24小时）：0.5%F·S

　　零点温飘：0.5%F·S/10℃输出阻抗：1KΩ±3Ω

　　绝缘阻抗：gt;500MΩ静态超载：120%

　　断裂负载：200%使用温度：0～60℃

　　储存温度：－20～70℃电源电压：+15V±5%,-15V±5%

　　总消耗电流：130mA频率信号输出：5KHz—15KHz

　　负额定扭矩：5KHz±10Hz零扭矩：10KHz±10Hz

　　正额定扭矩：15KHz±10Hz信号占空比：（50±10）%

　　安装使用

　　1.根据轴的连接形式和扭矩传感器的长度，确定原动机和负载之间的距离，调节原动机和负载的轴线相对于基准面的距离，使它们的轴线的同轴度小于Φ0.03mm,固定原动机和负载在基准面上。

　　2.将联轴器分别装入各自轴上。

　　3.调节扭矩传感器与基准面的距离，使它的轴线与原动机和负载的轴线的同轴度小于Φ0.03mm，固定扭矩传感器在基准面上。

　　4.紧固联轴器，安装完成。

　　信号输出与信号采集：

　　1、扭矩信号输出基本形式：

　　方波信号、脉冲信号。

　　可根据用户需要制成电压模拟信号输出或电流模拟信号输出（单向、静止扭矩测量）。

　　2、扭矩信号处理形式：

　　扭矩传感器输出的频率信号送到频率计或数字表，直接读取与扭矩成正比的频率信号或电压、电流信号。

　　扭矩传感器的扭矩与频率信号送给单片机二次仪表，直接显示实时扭矩值、转速及输出功率值及RS232通讯信号。

　　直接将扭矩与转速的频率信号送给计算机或PLD进行处理。